feat: 完善 STEP 编辑器 MVP 闭环

中文化模型结构树，补充选择交互、局部编辑、导出质量检查、历史记录、拓扑缓存和中文文档。

README.md

@@ -13,7 +13,7 @@
 - 读取 STEP 中的零件、装配、solid 等结构。
 - 用户可以选择零件、solid、面、边和局部几何特征。
 - 程序可以识别孔、圆角、凸台、槽、壳体局部区域等候选特征。
-- 用户可以修改可控的局部特征，比如平面推拉、孔径调整、圆角半径调整。
+- 用户可以修改可控的局部特征，比如平面推拉、孔径调整、盲孔深度调整、凸台直径调整、边倒圆、边倒角和受限直线边长度调整。
 - 用户可以撤销/重做修改，避免实验性编辑一步做坏。
 - 用户可以导出修改后的完整模型。
 - 如果 STEP 文件里存在多个零件，用户可以只导出选中的某个零件。
@@ -41,18 +41,30 @@
 
 - 默认加载 `geom_extract.step`。
 - 支持打开其他 `.step` / `.stp` 文件。
+- 打开 STEP 时会先在临时模型里完成读取和显示网格生成；失败时当前模型保持不变。
 - 使用 XCAF 读取 STEP 中的 part / assembly 标签。
-- 零件 / 装配树会显示 part / assembly 层级，并在对应 part 下面列出 solid 子节点。
-- 点击零件 / 装配树中的 solid 子节点，可以直接选中、高亮、查看属性并用于导出该 solid。
+- 模型结构树会用中文显示 STEP 里的装配、零件和实体层级，并在对应零件下面列出实体子节点。
+- 点击模型结构树中的实体子节点，可以直接选中、高亮、查看属性并用于导出该实体。
 - 使用 OCCT 读取真实 B-Rep 拓扑。
 - 使用 VTK 显示模型，并通过 PySide6/Qt 承载桌面界面。
+- 左侧操作面板按功能模块分组显示，并使用四边同色的轻量彩色边框和标题层级区分文件、选择、显示、导出、编辑、候选、历史和属性信息。
 - 支持选择模式：
   - Part
   - Solid
   - Face
   - Edge
   - Feature
-- 支持按 ID 直接选择 Part / Solid / Face / Edge。
+- 鼠标悬停对象会以红色预高亮，真正选中后会以黄色高亮。
+- 鼠标选择会按当前模式做就近映射；例如 `Edge` 模式点到面时，会自动选择鼠标附近的边界 edge。
+- 支持按当前选择模式输入 ID 直接选择 Part / Solid / Face / Edge / Feature。
+- `鼠标选择模式` 下拉框不会响应鼠标滚轮，避免鼠标经过时误切换模式；需要点击后手动选择。
+- `按 ID 选择` 会在输入框和 `选择` 按钮之间同步显示当前鼠标选择模式。
+- `Feature` 模式现在会把点到的 face 解释为局部几何特征候选：
+  - 平面会识别为可推拉平面候选。
+  - 圆柱面会识别为圆柱孔候选、槽/半孔候选、圆角/倒圆候选、凸台/外圆候选或未明确圆柱特征。
+  - 圆柱特征会尝试找出边界 edge、相邻 face、端面 face、开口端相邻 face 和疑似底面 face，并一起高亮相关局部区域。
+  - 槽/半孔候选会额外显示槽宽、圆弧长度、槽深估算和槽边界相邻 face。
+  - 圆角/倒圆候选会额外显示已有圆角半径估算、圆弧角度、圆弧长度和相邻支撑 face。
 - 支持显示选中对象信息，并提供 `属性表` / `原始文本` 两种查看方式：
   - 零件名称
   - solid 数量
@@ -74,19 +86,35 @@
   - edge 的参数范围、起点、终点、长度中心、包围盒。
   - 直线 edge 的方向，圆弧 edge 的圆心、轴线、半径和直径。
 - 属性面板支持复制当前对象 ID、拾取坐标和完整信息。
-- 支持高亮选中的零件、solid、面或边。
+- 面/边属性查询带缓存；重复选择同一个对象会复用上次计算结果，模型编辑、撤销、重做或重新加载后缓存会自动清空。
+- 支持高亮选中的零件、solid、面、边或局部特征候选，并在鼠标悬停时用红色预览当前可选对象。
+- 支持只显示当前选中对象、对准当前选中对象，并可一键恢复显示完整模型。
+- Feature 模式会在属性表里显示特征来源 face、侧壁 face、端面 face、疑似底面 face、开口端相邻 face、边界 edge 和当前可用操作。
 - 支持导出当前完整模型为 STEP。
 - 支持导出选中的 part 为 STEP。
 - 支持导出选中的 solid 为 STEP。
 - 支持导出选中的 face 为 STEP。
+- 支持导出选中特征区域为 STEP。
+- 支持导出选中的 edge 为 STEP。
+- 支持导出质量检查：导出前会检查 B-Rep 有效性、solid / face / edge 数量、体积和包围盒；如果发现风险，会先弹窗确认。
+- 导出完整模型、part 或 solid 前，会先尝试执行 ShapeFix 和同域面/边合并，减少外部 CAD 打开时出现碎面、坏体或明显拼接痕迹的概率。
+- 实验性编辑按钮会根据当前选中对象自动启用或禁用，并通过悬停提示说明为什么当前操作不可用，减少 face、edge、孔、凸台、盲孔等对象混用导致的误操作。
 - 支持扫描第一版可编辑对象：
+  - 默认扫描优先保证界面响应速度，会列出一组有代表性的候选。
+  - `深度扫描` 会尝试列出更多候选，适合默认列表里没有找到目标对象时使用。
   - 可推拉的平面 face。
   - 可调整孔径的圆柱 face 候选。
+  - 可调整盲孔深度的圆柱 face 候选。
+  - 可添加新圆角的直线 edge 候选。
+  - 可添加倒角的直线 edge 候选。
+  - 可尝试通过端面推拉调整长度的直线 edge 候选。
   - 表格会显示当前值、状态、风险、置信度和说明。
-  - 点击表格行会直接选中对应 face，方便继续执行推拉或孔径调整。
+  - 盲孔深度候选会在列表阶段先确认疑似底面，列表里的深度值优先使用底面 face 轴向位置计算。
+  - 点击表格行会直接选中对应 face 或 edge，方便继续执行推拉、孔径调整、盲孔深度调整、边倒圆、边倒角或受限直线边长度调整。
 - 支持列出圆柱面候选特征。
 - 圆柱候选会显示在表格中，点击候选行可以直接选中并高亮对应 face。
 - 圆柱候选可以按类型筛选：全部、孔/槽候选、圆角候选、凸柱/外圆候选、未明确分类。
+- 圆柱候选的类型下拉框不会响应鼠标滚轮，避免滚动左侧面板时误改筛选条件。
 - 圆柱候选表格会显示初步分类：
   - `hole/groove candidate`：孔/槽一类的凹向圆柱候选。
   - `round/fillet candidate`：小半径局部圆柱面，可能是圆角/倒圆。
@@ -94,25 +122,103 @@
   - `cylindrical face`：暂时无法明确分类的圆柱面。
 - 圆柱候选表格会显示直径、角度跨度、估算高度和置信度。
 - 圆柱候选表格会显示 `risk`，用于提示调整圆柱孔径的风险。
-- 圆柱候选表默认列出前 100 个候选，以避免打开大模型时刷新过慢。
+- 圆柱候选表默认列出前 60 个候选，以避免打开大模型时刷新过慢。
 - 实验性支持平面 face 推拉。
 - 平面推拉会自动判断面两侧的 inside / outside，输入正数表示向外加料，输入负数表示向内切削。
 - 推拉平面会先显示半透明预览体，表示推拉方向和大致范围，然后在后台执行真实 OCCT 布尔计算。
-- 后台编辑计算时会显示进度提示，并暂时阻止选择、扫描、导出或关闭窗口。
+- 推拉平面现在会从选中 face 出发，自动查找共享边且共面的相邻 face，并把它们作为同一片平面区域一起推拉。
+- 这可以减少 STEP 碎面导致的“只推了一小块，导出后像贴上去一块，中间有伤疤”的情况。
+- 推拉加料时，工具体会向原实体内部保留一个很小的重叠量，再执行 Fuse，避免只靠两个面贴合导致导出后像“原模型 + 新增块”叠在一起。
+- Fuse/Cut 完成后会执行更强的推拉结果清理：按模型尺寸设置小容差，显式禁止保留 internal edges，并多轮执行 OCCT 同域面/边合并，减少第三方 CAD 中出现不必要共面分割线的概率。
+- 如果推拉本身产生了真实台阶边界，第三方 CAD 仍会显示这条几何边；清理只能减少不必要的共面残留边，不能消除真实形状边界。
+- 推拉平面会先生成操作计划：检查距离是否为 0、方向置信度和相对 face 尺寸的风险；高风险会先弹窗确认。
+- 调整圆柱孔径也会先显示半透明预览体：红色表示切削 cutter，绿色表示缩小孔径时的补料范围。
+- 支持第一版盲孔/盲槽深度调整：
+  - 只对 `hole/groove candidate` 且端部类型为 `blind`、并识别到疑似底面 face 的圆柱候选开放。
+  - 目标深度大于当前估算深度时，会沿开口到疑似底面方向用有限长度 cutter 加深切削。
+  - 目标深度小于当前估算深度时，会从目标新底面到旧底面方向补料，让孔变浅。
+  - 调整盲孔深度会先显示半透明预览体：红色表示加深切削范围，绿色表示变浅补料范围。
+  - 孔深调整计划会记录当前深度、目标深度、变化比例、疑似底面、开口端和工具参数。
+  - 当前深度会优先使用疑似底面 face 在圆柱轴线上的位置计算；如果相邻端面找不到底面，会额外扫描同一 solid 内轴线附近的平面圆盘候选。
+- 支持第一版槽/半孔候选结构化识别：
+  - 对局部圆柱形 `hole/groove candidate`，会标记为 `partial-cylindrical-groove`。
+  - 会估算槽宽、圆弧长度和槽深。
+  - 会识别槽圆柱 face 和槽边界相邻 face，并在 Feature 模式下一起高亮。
+  - 这些仍是 B-Rep 几何估算，不是 CAD 历史里的槽特征参数。
+- 支持第一版已有圆角/倒圆候选结构化识别：
+  - 对局部小半径圆柱面，会标记为 `round/fillet candidate`。
+  - 会估算已有圆角半径、圆弧角度和圆弧长度。
+  - 会识别已有圆角 face 和相邻支撑 face，并在 Feature 模式下一起高亮。
+  - `第一版可编辑对象` 会把已有圆角候选单独列为 `修改已有圆角半径`，点击后会选中该圆角 face，并把圆角半径输入框预填为当前估算半径的参考目标值。
+  - 选中已有圆角候选时，不会再误把它填入 `孔直径`，避免把圆角当孔径修改。
+  - 第一版已有圆角半径修改会先尝试移除圆角 face，再在恢复出的锐边上重新倒圆；只对较规整的圆柱圆角候选开放，复杂 blend 可能失败并回滚。
+- 支持第一版圆柱孔封堵：
+  - 只对 `hole/groove candidate` 且角度跨度接近完整圆柱的孔开放。
+  - 不对半孔/槽开放，避免用完整圆柱补料时把不该补的位置也补上。
+  - 封堵会用略带半径重叠的圆柱补料体执行 Fuse。
+  - 绿色半透明预览表示即将补上的材料范围。
+  - 当前默认模型可能不会在默认可编辑对象列表里显示封堵候选；其他包含完整圆柱孔的 STEP 文件可以使用这个能力。
+- 支持第一版圆柱凸台直径调整：
+  - 只对 `boss/outer-round candidate` 且角度跨度接近完整圆柱的凸台开放。
+  - 不处理局部外圆角、圆角面或未明确圆柱面，避免把圆角当凸台修改。
+  - 目标直径变大时，会生成目标直径圆柱并 Fuse。
+  - 目标直径变小时，会生成环形 cutter 并 Cut。
+  - 会先显示半透明预览：绿色表示扩大补料范围，红色表示缩小切削范围。
+  - 当前默认模型可能没有明确凸台候选；包含完整圆柱凸台的 STEP 文件可以使用这个能力。
+- 支持第一版直线边添加圆角：
+  - 只对直线 edge 开放。
+  - 会先检查边长、相邻 face 数量和目标半径相对边长的比例。
+  - 蓝色半透明预览表示目标 edge 和输入半径的大致范围。
+  - 真实编辑使用 OCCT `BRepFilletAPI_MakeFillet` 在后台执行。
+  - 这一步是“给直线边添加新圆角”，还不是“修改已有圆角半径”。
+  - STEP 没有建模历史，某些看起来像直线边的对象仍可能被 OCCT 拒绝；失败时会自动尝试恢复编辑前状态。
+- 支持第一版直线边添加倒角：
+  - 只对直线 edge 开放。
+  - 会先检查边长、相邻 face 数量和倒角距离相对边长的比例。
+  - 橙色半透明预览表示目标 edge 和输入倒角距离的大致范围。
+  - 真实编辑使用 OCCT `BRepFilletAPI_MakeChamfer` 在后台执行。
+  - STEP 没有建模历史，某些边仍可能被 OCCT 拒绝；失败时会自动尝试恢复编辑前状态。
+- 支持第一版受限直线边长度调整：
+  - 只对直线 edge 开放。
+  - 选中直线 edge 后，`边目标长度` 会自动填入当前边长。
+  - 输入目标长度后，程序会尝试寻找这条边端点附近、方向匹配的平面端面。
+  - 找到端面后，会把“改边长”转换成该端面的平面推拉操作，并显示蓝绿色半透明预览。
+  - 如果找不到可靠端面，或者目标长度无效，会直接阻止，不会强行修改。
+  - 这不是通用参数化边长编辑；复杂拓扑、斜面过渡、圆角链或没有明确端面的边仍可能不能改。
+- 支持 part / solid 级平移：
+  - 输入 X/Y/Z 平移量后，可以平移当前选中零件。
+  - 选中 solid、或选中属于某个 solid 的 face/edge 后，可以平移当前 solid。
+  - 单 solid 零件中平移 solid 实际等同于移动整个 part shape，程序会按中风险提示。
+  - 平移操作会写入历史记录，并支持撤销/重做。
+- 支持 part / solid 级旋转：
+  - 选择 X/Y/Z 旋转轴并输入角度后，可以旋转当前选中零件或 solid。
+  - 第一版旋转中心取目标对象的包围盒中心。
+  - 单 solid 零件中旋转 solid 实际等同于旋转整个 part shape，程序会按中风险提示。
+  - 旋转操作会写入历史记录，并支持撤销/重做。
+- 后台编辑计算时会显示进度提示，主界面会暂时置灰，并阻止选择、扫描、导出、撤销/重做、历史详情查看或关闭窗口。
 - 真实 B-Rep 结果会在布尔计算完成后一次性刷新；半透明预览不等于最终几何结果。
+- 如果后台编辑失败，程序会自动尝试恢复到编辑前快照，避免出现“提示失败但模型已经被部分改动”的状态。
 - 实验性支持圆柱孔/圆柱面扩大切削。
 - 实验性支持圆柱孔/圆柱面缩小孔径：先补料，再用目标直径重切。
 - 圆柱孔/圆柱面孔径调整现在会先生成切削计划：
-  - 新直径必须大于当前直径，否则直接阻止。
+  - 目标直径必须大于 0；如果目标直径与当前直径几乎相同，会直接阻止。
+  - 会计算直径变化比例；变化超过当前直径 35% 会提高到中风险，超过 100% 会提高到高风险。
+  - 会比较目标直径和圆柱面估算高度；比例异常时会提高风险等级。
   - 候选不是 `hole/groove candidate` 时会标为高风险并要求确认。
   - 圆角/倒圆候选会标为高风险，避免误切圆角。
+  - 缩小孔径第一版只对 `hole/groove candidate` 开放，其他圆柱面会直接阻止。
   - 选中 face 或实际切削计划会使用多点材料采样，比候选表里的快速分类更谨慎。
   - 实际切削优先使用有限长度 cutter，按选中圆柱面的 V 参数范围加少量余量生成，不再默认贯穿整个零件。
   - 会沿圆柱轴线采样两端材料状态，初步区分通孔/开口端、盲孔和封闭端。
+  - 会把圆柱相邻平面按轴线位置分成起点端/终点端，并结合端部采样标记疑似盲孔底面；相邻端面缺失时，会尝试扫描轴线附近的平面圆盘候选作为兜底。
+  - 孔径修改计划会记录疑似底面 face、开口端相邻 face 和 cutter 底面保护状态。
   - 对盲孔/封闭端，有限长度 cutter 会使用更小的端部余量，降低切深变长的风险。
 - 支持撤销/重做实验性编辑。
+- 撤销/重做会先确认模型恢复成功，再移动历史栈；如果恢复失败，会尽量回到操作前状态。
 - 支持操作历史面板，显示当前已经成功执行的编辑。
 - 操作历史详情会显示编辑类型、目标对象、参数、执行结果和拓扑数量变化。
+- 操作历史详情会额外显示目标零件自身的 solid / face / edge 数量变化。
+- 如果一次局部编辑导致目标零件 solid 数异常变化，历史详情会显示质量警告，状态栏也会提示先检查结果。
 - 操作历史详情会显示编辑前后的几何差异摘要：
   - 体积变化。
   - 表面积变化。
@@ -146,28 +252,34 @@ vertices: 3262
 
 ## 还没有实现什么
 
-当前还没有实现：
+这里分成两类看，不然容易误解为“完全没有推进”。
 
-- 稳定的复杂特征识别。
-- 圆角半径修改。
-- 稳定的盲孔底面识别和真实 CAD 语义深度恢复。
-- 槽、凸台、壳体局部区域的完整识别和编辑。
-- 任意边长直接修改。
-- 参数化建模历史恢复。
-- 工程公差级的局部偏差分析，例如只针对选中区域统计距离并导出区域偏差报告。
-- 多零件装配的大规模测试。
-- 更完整的错误恢复和模型修复流程。
+已经有第一版，但还需要继续稳定和完善：
+
+- 复杂特征识别：已经有平面、圆柱、边、孔/槽候选、槽/半孔候选、已有圆角候选、圆柱凸台候选等基础候选列表，但还不是完整 CAD 语义级识别。
+- 盲孔/盲槽深度：已经能对部分可识别候选做深度估算和编辑，并会优先使用疑似底面 face 的轴向位置计算当前深度；但还不能保证所有模型都能恢复真实 CAD 语义深度。
+- 槽、凸台、壳体局部区域：已经有圆柱孔、槽/半孔候选结构化识别、完整圆柱凸台直径修改，复杂槽、复杂凸台和壳体局部区域仍需要继续做。
+- 已有圆角/倒圆面半径：已经有第一版受限修改实现，使用 defeature + refillet 路线，但复杂 blend、支撑面不明确或恢复锐边失败时仍会阻止或回滚。
+- 局部偏差分析：已经有编辑前后体积、面积、包围盒、距离热力图和差异报告，但还不是工程公差级的局部区域偏差报告。
+- 错误恢复和模型修复：已经有编辑前快照、失败回滚、基础 B-Rep 校验、同域面合并和布尔结果自动修复，但还不是完整的模型修复流水线。
+- 多零件装配：已经有装配/零件树和单独导出入口，但还没有做大规模、多来源 STEP 装配测试。
+
+仍基本没有实现，或者 STEP 本身不一定能可靠支持：
+
+- 通用任意边长直接修改。当前只有第一版受限直线边长度调整，会尝试通过端面推拉来改变长度；没有明确可推拉端面的边仍不能改。
+- 参数化建模历史恢复。STEP 通常只保存结果几何/拓扑，不能稳定还原原 CAD 软件里的建模历史，只能在本程序里记录后续编辑历史，或做近似的特征语义识别。
+- 所有场景都稳定的复杂特征识别。
 
 ## 下一步要实现什么
 
 建议下一步按这个顺序推进：
 
-1. 用第一版可编辑对象列表逐项验证当前模型上的平面推拉和孔径调整，记录哪些对象稳定、哪些对象会失败。
-2. 继续改进孔径修改：降低缩小孔径的布尔失败率，并更准确识别盲孔底面。
-3. 改进圆角识别，并实现圆角半径修改。
-4. 增加槽、凸台、局部区域识别。
-5. 优化导出策略，例如导出时保留更多名称、颜色和层级信息。
-6. 增强历史记录面板，增加选中局部区域的偏差统计、偏差报告导出和更接近工程公差检查的分析。
+1. 继续加固最小可用编辑闭环：选择、预览、执行、校验、修复、回滚、导出。
+2. 继续验证平面推拉、孔径调整、盲孔/盲槽深度调整和圆柱凸台直径调整，记录哪些对象稳定、哪些对象会失败。
+3. 改进盲孔/槽底面识别，减少“看起来像 blind 但找不到可靠底面 face”的候选。
+4. 继续加固已有圆角半径修改：扩大可成功场景，记录哪些圆角能 defeature + refillet，哪些需要更复杂的重建策略。
+5. 继续增加复杂槽、复杂凸台、局部区域识别。
+6. 优化导出策略，例如导出时保留更多名称、颜色和层级信息。
 
 ## 怎么运行
 
@@ -224,55 +336,93 @@ python main.py --smoke-test
 - 鼠标滚轮：缩放模型。
 - 鼠标中键或组合拖动：平移模型，具体取决于 VTK 默认交互方式。
 
-左侧 `Selection mode` 用来切换选择模式：
+左侧操作面板按功能分区排列，每个模块都有四边同色的独立边框和颜色提示，方便快速区分文件、模型结构树、选择、显示、导出、编辑、候选列表、历史记录和对象信息。
+
+左侧 `鼠标选择模式` 用来切换选择模式：
 
 - `Part`：选择整个零件。
 - `Solid`：选择实体。
 - `Face`：选择面。
 - `Edge`：选择边。
-- `Feature`：按特征候选方式选择，目前主要用于圆柱面候选。
+- `Feature`：按局部特征候选方式选择。平面会识别为可推拉平面候选；圆柱面会进一步识别为圆柱孔、槽/半孔、圆角/倒圆、凸台/外圆等候选。
+  圆柱候选会额外显示侧壁 face、端面 face、疑似底面 face、开口端相邻 face 和边界 edge。
+- 鼠标悬停时，当前模式下将要选中的对象会显示为红色；真正选中后会显示为黄色。
+- 如果当前模式是 `Edge`，即使鼠标点到的是面，程序也会从这个面的边界里选取距离鼠标拾取点最近的 edge。
+- `鼠标选择模式` 下拉框不响应鼠标滚轮，鼠标停在上面滚动时不会自动切换选项；需要点击下拉框后手动选择。
 
-左侧 `零件 / 装配树` 会显示 STEP 里的 part / assembly 层级；如果某个 part 下有 solid，会展开显示 `Solid 0`、`Solid 1` 这样的子节点。点击 solid 子节点会自动切换到 `Solid` 选择，并高亮对应实体。
+左侧 `模型结构树` 会显示 STEP 里的装配、零件和实体层级；如果某个零件下有实体，会展开显示 `实体 0`、`实体 1` 这样的子节点。点击实体子节点会自动切换到 `Solid` 选择，并高亮对应实体。
+
+普通单零件 STEP 通常会显示成类似：
+
+```text
+零件 1：2001-LOWER_HOUSING    零件 | 实体 1 个 | 面 1800 个 | 边 4982 条
+  实体 0                     面 1800 个 | 边 4982 条
+```
+
+如果 STEP 是多零件装配，树里可能会先出现 `装配` 节点，下面再挂多个 `零件` 节点；装配可以理解为“多个零件组成的一组结构”。
 
 左侧 `按 ID 选择` 可以直接输入编号选择对象：
 
+- 按 ID 选择会复用上方 `鼠标选择模式` 的当前类型；先切换模式，再输入 ID，点击 `选择`。
+- 输入框右侧会同步显示当前类型，例如 `Face`、`Edge` 或 `Solid`，用于确认这个 ID 会按哪类对象解释。
 - `Part` 的 ID 从 1 开始。
-- `Solid`、`Face`、`Edge` 的 ID 从 0 开始。
+- `Solid`、`Face`、`Edge`、`Feature` 的 ID 从 0 开始；`Feature` 使用来源 face 的 ID。
 - 这个功能适合配合圆柱候选表格、操作历史和属性面板使用。
 
+左侧 `显示` 用来临时缩小三维视图范围：
+
+- `只显示选中`：只显示当前选中的 part、solid、face、edge 或 feature 区域。
+- `对准选中`：不改变显示范围，只把相机对准当前选中的 part、solid、face、edge 或 feature，适合快速查看小孔、小边和局部特征。
+- `显示全部`：恢复显示完整模型。
+- solid / edge 的显示查询已经使用拓扑索引，避免每次隔离或高亮时反复全模型查找。
+- 这是视图操作，不会修改 STEP 几何，也不会写入操作历史。
+
 左侧 `第一版可编辑对象` 是当前 MVP 的主要入口：
 
 - 点击 `扫描可编辑对象` 会列出当前第一版能尝试编辑的对象。
+- 点击 `深度扫描` 会用更高上限重新扫描，可能需要等待更久。
 - 为了避免打开大模型时界面卡住，程序不会在加载 STEP 时自动扫描；需要编辑时再手动点击扫描。
-- 当前默认显示前 40 个可编辑候选，详细几何判断会尽量延后到选中对象或执行编辑前。
+- 当前默认显示一批代表性的可编辑候选，详细几何判断会尽量延后到选中对象或执行编辑前，避免扫描过慢。
 - `推拉平面` 行表示这个 face 是平面，可以配合 `面偏移` 和 `推拉平面` 使用。
 - `调整圆柱孔径` 行表示这个 face 是圆柱候选，可以配合 `孔直径` 和 `调整圆柱孔径` 使用。
+- `调整圆柱凸台直径` 行表示这个 face 是较明确的完整圆柱凸台候选，可以配合 `凸台直径` 和 `调整圆柱凸台直径` 使用。
+- `封堵圆柱孔` 行表示这个 face 是接近完整圆柱的孔候选，可以点击后直接使用 `封堵圆柱孔`。
+- `调整盲孔深度` 行表示这个 face 是较明确的盲孔/盲槽候选，可以配合 `孔深度` 和 `调整盲孔深度` 使用。
+- `给边添加圆角` 行表示这个对象是直线 edge，可以配合 `圆角半径` 和 `给边添加圆角` 使用。
+- `给边添加倒角` 行表示这个对象是直线 edge，可以配合 `倒角距离` 和 `给边添加倒角` 使用。
+- `修改已有圆角半径` 行表示这个 face 是已有圆角/倒圆候选，点击后会切到 `Feature` 模式并预填圆角半径参考值；真正执行需要再点击编辑区里的 `修改已有圆角半径` 按钮并确认。
 - `状态` 为 `ready` 表示比较适合尝试，`caution` 表示可以尝试但风险更高，`blocked` 表示当前参数或对象不适合执行。
 - `风险` 越高越应该谨慎，尤其是圆角、凸柱或未明确圆柱面，不要直接当孔修改。
-- 点击任意一行会自动选中并高亮对应 face。
+- 点击任意一行会自动选中并高亮对应 face 或 edge。
 
 选择对象后：
 
-- 被选对象会高亮。
-- 下方 `Selection info` 会显示属性。
+- 鼠标经过对象时会出现红色预高亮；被选对象会显示为黄色高亮。
+- 如果处于 `Feature` 模式，程序会尽量高亮这个特征相关的局部区域，例如圆柱侧壁、相邻端面和槽边界相邻面。
+- 对槽/半孔候选，属性表会显示 `槽宽估算`、`槽圆弧长度估算`、`槽深估算` 和 `槽边界相邻 Face`。
+- 对圆角/倒圆候选，属性表会显示 `已有圆角半径估算`、`已有圆角圆弧角度`、`已有圆角圆弧长度估算` 和 `已有圆角支撑 Face`。
+- 对盲孔/槽候选，属性表中的 `疑似底面 Face` 是根据圆柱端部 inside / outside 采样和相邻平面位置推断的，不等于 CAD 原始建模历史里的孔深参数。
+- 下方 `选中对象信息` 会显示属性。
 - `属性表` 页签会把属性分成身份、拓扑、测量、位置、方向/轴线、参数、特征判断等分组。
 - `原始文本` 页签会显示同一份信息的纯文本版本，也用于显示候选列表、操作历史详情和普通提示。
 - `复制 ID` 会复制当前选中对象，例如 `face 2`。
 - `复制坐标` 会复制当前拾取点坐标。
 - `复制信息` 会复制当前信息面板里的完整文本。
-- 用鼠标在模型上选择时，`Selection info` 和窗口底部状态栏会显示 `pick_position`，也就是拾取点的三维坐标。
+- 用鼠标在模型上选择时，`选中对象信息` 和窗口底部状态栏会显示 `pick_position`，也就是拾取点的三维坐标。
 - 如果选中圆柱面，会自动给 `Hole diameter` 填一个略大的建议直径。
+- 如果选中直线 edge，会自动给 `圆角半径` 和 `倒角距离` 填一个保守的建议值，并把 `边目标长度` 填成当前边长。
 
 圆柱候选：
 
 - 点击 `列出圆柱候选` 会刷新候选表格。
 - 圆柱候选也是手动扫描，避免加载模型和普通选择操作被候选识别拖慢。
 - 可以通过候选表格上方的类型下拉框筛选候选；筛选只过滤已经扫描出的缓存结果，不会重新做几何识别。
+- 类型下拉框不响应鼠标滚轮，避免鼠标经过时误切换筛选条件。
 - 当前默认显示前 60 个圆柱候选；如果模型很复杂，扫描仍可能需要等待一会儿，但扫描过程中界面会尽量保持响应。
 - 表格里的每一行对应一个圆柱面候选。
 - 点击候选行会自动切到 `Feature` 模式，并选中对应 face。
 - `guess` 列是程序通过几何采样得到的初步判断，不是 STEP 文件里自带的 CAD 历史特征。
-- `round/fillet candidate` 只是圆角/倒圆候选，当前还不能直接修改半径。
+- `round/fillet candidate` 是圆角/倒圆候选；部分规整圆柱圆角可以通过 `修改已有圆角半径` 进行第一版受限修改。
 - `diameter` 是圆柱直径。
 - `span` 是圆柱面的角度跨度，接近 `6.283` 表示接近完整圆柱，接近 `3.142` 表示半圆柱。
 - `height` 是根据圆柱面积估算出来的高度。
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 - `导出当前完整 STEP`：导出当前完整模型。
 - `导出选中零件`：导出当前选中的零件。
-- `导出选中 solid`：先选中一个 solid，或选中属于某个 solid 的 face，再导出该 solid。
-- `导出选中 face`：先切换到 `Face` 或 `Feature` 选择模式并选中一个 face，再导出该 face。
+- `导出选中 solid`：先选中一个 solid，再导出该 solid。
+- `导出选中 face`：先切换到 `Face` 选择模式并选中一个 face，再导出该 face。
+- `导出选中特征区域`：先切换到 `Feature` 选择模式并选中局部特征，再导出当前特征高亮的 face 集合。
+- `导出选中 edge`：先切换到 `Edge` 选择模式并选中一个 edge，再导出该 edge。
+- `检查导出质量`：检查当前选中对象；如果没有选中对象，就检查当前完整模型。
+- 导出按钮会根据当前选中对象自动启用或禁用，避免选中 face 时误点 `导出选中 edge` 这类不匹配的操作。
+- 所有导出按钮都会先做质量检查。发现 B-Rep 无效、没有 solid、零件包含多个 solid、体积接近 0 等风险时，会先弹窗确认是否继续导出。
 
 实验性编辑：
 
+- 编辑按钮会根据当前选择自动启用或禁用。例如未选中平面时不能点击 `推拉平面`，未选中直线 edge 时不能点击 `给边添加圆角` / `给边添加倒角`，未选中明确孔/凸台/盲孔候选时对应圆柱编辑按钮会禁用。
 - `面偏移` + `推拉平面`：
   - 先选择一个平面 face。
   - 输入偏移距离。
   - 正数表示沿程序判断的外法向加料。
   - 负数表示沿内侧方向切削。
   - 点击 `推拉平面` 后，会先出现半透明预览体；绿色表示向外加料方向，红色表示向内切削方向。
+  - 如果距离为 0 会直接阻止；如果方向置信度低或距离相对 face 尺寸偏大，会先弹窗确认。
+  - 如果选中 face 周围有共享边且共面的碎面，程序会自动把这些 face 合成同一片推拉区域，属性表和历史记录会显示 `推拉共面区域 Face 数`。
+  - 加料时程序会让拉伸体和原实体产生极小重叠，并在布尔后尝试合并同域面/边，使导出的 STEP 更像一个整体实体。
   - 程序随后在后台执行真实布尔运算，完成后再刷新为真正修改后的模型。
   - 选中平面 face 后，可以在 `属性表` 的方向/轴线分组里查看 `推拉向外方向`、`推拉向内方向` 和 `推拉方向置信度`。
   - 当前方向判断通过 solid 的 inside / outside 采样得到；如果采样不明确，会退回到拓扑方向法向，并在属性里显示低置信度说明。
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   - 输入新的直径。
   - 目标直径大于当前直径时，会使用有限长度 cutter 扩大切削。
   - 目标直径小于当前直径时，会先在原圆柱面范围内补料，再按目标直径重切。
+  - 点击 `调整圆柱孔径` 后，会先显示半透明预览；红色是切削范围，绿色是缩小孔径时的补料范围。
   - 程序会先生成切削计划，检查当前直径、目标直径、候选类型、材料投票和风险。
+  - 切削计划会显示直径变化量、直径变化比例，以及目标直径相对圆柱面估算高度的比例。
   - 切削计划会显示端部类型、深度估算、起点端状态和终点端状态。
+  - 切削计划会显示疑似底面 face、开口端相邻 face 和底面保护说明；这些信息会写入操作历史。
   - 如果目标直径小于等于 0，或几乎等于当前直径，程序会直接阻止。
+  - 如果目标直径变化过大，或者目标直径相对圆柱估算高度明显异常，程序会提高风险并要求确认。
   - 缩小孔径第一版只对 `hole/groove candidate` 开放；圆角、凸柱或未明确圆柱面会被直接阻止。
   - 缩小孔径属于高风险实验功能，因为它依赖“补料 + 重切”的布尔近似，不是 CAD 历史参数修改。
   - 如果当前 face 的猜测类型不是 `hole/groove candidate`，或风险不是低风险，程序会先弹窗确认。
@@ -313,13 +476,88 @@ python main.py --smoke-test
   - 缩小孔径时，操作历史会额外记录补料策略、补料半径和补料高度。
   - 端部类型是通过轴线端部 inside / outside 采样得到的估算，不等于 CAD 原始建模历史里的“孔深”参数。
   - 如果选到的圆柱面不是孔，而是柱或圆角，结果可能不是你想要的，所以它目前仍是实验功能。
+- `凸台直径` + `调整圆柱凸台直径`：
+  - 先选择一个完整圆柱凸台 face，建议从 `第一版可编辑对象` 中点击 `调整圆柱凸台直径` 行进入。
+  - 只有接近完整圆柱的 `boss/outer-round candidate` 会放行；局部外圆角、圆角面、孔/槽和未明确圆柱面会被阻止。
+  - 目标直径大于当前直径时，会在选中圆柱面的轴向范围内生成目标直径圆柱并 Fuse。
+  - 目标直径小于当前直径时，会生成环形 cutter，把目标直径外侧到原直径附近的材料 Cut 掉。
+  - 点击后会显示半透明预览：绿色表示扩大补料范围，红色表示缩小切削范围。
+  - 这不是 CAD 历史里的“修改凸台特征参数”，而是基于当前 B-Rep 的受限几何布尔编辑。
+- `封堵圆柱孔`：
+  - 先选择一个完整圆柱孔 face，建议从 `第一版可编辑对象` 中点击 `封堵圆柱孔` 行进入。
+  - 点击 `封堵圆柱孔` 后，程序会先生成补料计划。
+  - 只有接近完整圆柱的 `hole/groove candidate` 会放行；半孔/槽、圆角、凸柱、未明确圆柱面会被阻止。
+  - 通过检查后，会显示绿色半透明补料体预览。
+  - 真实编辑会把补料体和当前零件 Fuse，并尝试合并同域面/边。
+  - 这个功能适合封堵通孔或盲孔，但仍是基于 B-Rep 几何的实验性补料，不是 CAD 历史里的“删除孔特征”。
+- `孔深度` + `调整盲孔深度`：
+  - 先选择一个盲孔或盲槽的圆柱面，建议从 `第一版可编辑对象` 中点击 `调整盲孔深度` 行进入。
+  - 选中符合条件的盲孔/盲槽后，`孔深度` 会自动填入一个比当前估算深度略大的建议值。
+  - 输入目标深度后点击 `调整盲孔深度`。
+  - 目标深度大于当前估算深度时，程序会用有限长度 cutter 沿孔方向加深切削，预览显示为红色。
+  - 目标深度小于当前估算深度时，程序会在旧底面方向补料，让孔变浅，预览显示为绿色。
+  - 目标深度必须大于 0；如果和当前估算深度几乎相同，会直接阻止。
+  - 当前只支持 `hole/groove candidate`、端部类型为 `blind`、并且已经识别到 `疑似底面 Face` 的对象。
+  - 通孔、封闭内腔、圆角、凸柱和未明确圆柱面会被阻止，避免误切。
+  - 这个深度来自圆柱面 V 参数范围和端部 inside / outside 采样，是几何估算，不是 CAD 历史参数。
+  - 操作历史会记录当前深度、目标深度、深度变化比例、底面 face、开口端 face 和工具参数。
+- `圆角半径` + `给边添加圆角`：
+  - 先切换到 `Edge` 选择模式并选择一条直线 edge，或从 `第一版可编辑对象` 中点击 `给边添加圆角` 行进入。
+  - 选中直线 edge 后，`圆角半径` 会自动填入一个较小的建议半径。
+  - 输入目标圆角半径后点击 `给边添加圆角`。
+  - 程序会先检查半径是否大于 0、是否相对边长过大，以及该 edge 是否检测到至少两个相邻 face。
+  - 点击后会显示蓝色半透明圆管预览，用于提示目标边和半径范围。
+  - 真实编辑会在后台调用 OCCT 倒圆 API，完成后刷新模型。
+  - 这是“给直线边添加新圆角”，不是修改已有圆角面。
+  - 由于 STEP 不带建模历史，某些边会被 OCCT 判断为不适合倒圆；失败时程序会提示并尝试恢复编辑前状态。
+- `圆角半径` + `修改已有圆角半径`：
+  - 先切换到 `Feature` 选择模式并选择一个已有圆角/倒圆候选 face，或从 `第一版可编辑对象` 中点击 `修改已有圆角半径` 行进入。
+  - 选中已有圆角候选后，`圆角半径` 会自动填入一个基于当前估算半径的参考目标值。
+  - 输入目标半径后点击 `修改已有圆角半径`。
+  - 程序会先检查该 face 是否为 `round/fillet candidate`、是否识别到至少两个支撑 face、目标半径是否有效，以及当前零件是否为单 solid。
+  - 通过检查后，会显示蓝色半透明预览，表示将尝试移除并重建的已有圆角面。
+  - 真实编辑会先用 OCCT defeaturing 移除已有圆角面，再从恢复出的候选锐边中寻找可重新倒圆的边并调用 OCCT 倒圆 API。
+  - 这是 B-Rep 几何重建，不是 CAD 历史圆角参数编辑；复杂 blend、支撑面不明确或恢复锐边失败时会失败并回滚。
+- `倒角距离` + `给边添加倒角`：
+  - 先切换到 `Edge` 选择模式并选择一条直线 edge，或从 `第一版可编辑对象` 中点击 `给边添加倒角` 行进入。
+  - 选中直线 edge 后，`倒角距离` 会自动填入一个较小的建议距离。
+  - 输入目标倒角距离后点击 `给边添加倒角`。
+  - 程序会先检查倒角距离是否大于 0、是否相对边长过大，以及该 edge 是否检测到至少两个相邻 face。
+  - 点击后会显示橙色半透明圆管预览，用于提示目标边和倒角距离范围。
+  - 真实编辑会在后台调用 OCCT 倒角 API，完成后刷新模型。
+  - 当前只支持对称距离倒角，不支持两侧不同距离或距离+角度倒角。
+  - 由于 STEP 不带建模历史，某些边会被 OCCT 判断为不适合倒角；失败时程序会提示并尝试恢复编辑前状态。
+- `边目标长度` + `调整直线边长度`：
+  - 先切换到 `Edge` 选择模式并选择一条直线 edge，或从 `第一版可编辑对象` 中点击 `调整直线边长度` 行进入。
+  - 选中直线 edge 后，`边目标长度` 会自动填入当前边长。
+  - 把它改成目标长度后点击 `调整直线边长度`。
+  - 程序会先查找该边端点附近是否有可推拉的平面端面，并计算需要移动的端面 face 和推拉距离。
+  - 通过检查后，会显示蓝绿色半透明预览，表示将要移动的端面推拉范围。
+  - 真实编辑复用平面推拉的布尔流程，执行失败时会回滚到编辑前状态。
+  - 如果这条边没有明确端面，或端面方向与边长变化不匹配，会被阻止。这是受限功能，不是任意边参数化改长。
+- `平移 X/Y/Z` + `平移选中零件` / `平移选中 solid`：
+  - 输入 X、Y、Z 三个方向的平移量。
+  - 选择 `Part` 后点击 `平移选中零件`，会移动整个 part。
+  - 选择 `Solid`，或选择属于某个 solid 的 face/edge 后，点击 `平移选中 solid`，会移动当前 solid。
+  - 如果当前 part 只有一个 solid，平移 solid 实际会移动整个 part shape，程序会提示中风险。
+  - 平移向量为 0 会直接阻止。
+  - 如果平移距离相对对象包围盒过大，程序会提高风险并要求确认。
+  - 平移属于真实 B-Rep 变换，会写入操作历史，可以撤销/重做。
+- `旋转轴/角度` + `旋转选中零件` / `旋转选中 solid`：
+  - 选择 X、Y 或 Z 旋转轴。
+  - 输入旋转角度，单位是度。
+  - 选择 `Part` 后点击 `旋转选中零件`，会绕该 part 的包围盒中心旋转整个 part。
+  - 选择 `Solid`，或选择属于某个 solid 的 face/edge 后，点击 `旋转选中 solid`，会绕该 solid 的包围盒中心旋转当前 solid。
+  - 如果当前 part 只有一个 solid，旋转 solid 实际会旋转整个 part shape，程序会提示中风险。
+  - 旋转角度为 0 会直接阻止；角度超过 360 度会提高风险并要求确认。
+  - 旋转属于真实 B-Rep 变换，会写入操作历史，可以撤销/重做。
 - `撤销`：
   - 撤销上一次成功的实验性编辑。
 - `重做`：
   - 重做刚刚撤销的实验性编辑。
 - `操作历史`：
   - 显示当前模型已经成功执行的实验性编辑。
-  - 点击某条历史记录，会在 `Selection info` 中显示该次编辑的目标、参数、执行结果和拓扑数量变化。
+  - 点击某条历史记录，会在 `选中对象信息` 中显示该次编辑的目标、参数、执行结果和拓扑数量变化。
   - 历史详情也会显示几何差异摘要，包括体积、表面积、包围盒尺寸和包围盒对角线的前后变化。
   - 点击某条历史记录时，3D 窗口会显示红/绿半透明差异叠加预览：红色表示编辑前，绿色表示编辑后。
   - 编辑后模型会覆盖距离热力图：蓝色接近无变化，黄色/红色表示变化更大。